Après une période d’enthousiasme vis-à-vis des véhicules autonomes et la multiplication de prototypes à travers le monde, de nombreuses littératures parlent aujourd’hui de déception après la multitude d’accidents constatés à travers le monde et l’inexistence de vrais services de mobilité autonome tant promis. L’ « Intelligence Artificielle », censée apporter des solutions à tous les problèmes, est pointée du doigt, faisant porter aux algorithmes le fardeau de l’impatience et de l’inefficacité aussi bien technique qu’institutionnelle.
Dans ce séminaire, nous commencerons par rappeler les principaux défis du véhicule autonome : scientifiques, techniques, opérationnels, juridico-légaux, éthiques, logistiques, etc. Nous mettrons ensuite l’accent sur l’aspect technique de la navigation autonome à travers ses paradigmes habituels : la perception, la décision, la planification, le contrôle et la supervision. Nous évoquerons ensuite les réussites de l’IA pour traiter un certain nombre de problèmes avant d’évoquer les domaines de progression futurs. A travers d’exemples, nous montrerons des résultats obtenus par les équipes d’Inria mais aussi de la communauté internationale dans différents domaines. Nous clôturerons la présentation par une revue des perspectives scientifiques dans la navigation autonome en lien avec l’IA.